Sepatu rem merupakan komponen gesekan utama dari rem tromol, yang fungsi utamanya adalah bekerja sama dengan tromol rem dan mencapai fungsi pengereman kendaraan melalui gesekan. Selama proses pengereman, sepatu rem menahan gaya dorong aktuator, gaya normal dan tangensial tromol rem, dan gaya reaksi pendukung untuk memastikan efek pengereman yang efektif. Rakitan sepatu rem meliputi sepatu rem itu sendiri dan bantalannya, yang harus memiliki kekuatan dan kekakuan yang cukup, koefisien gesekan yang tinggi dan stabil, ketahanan aus yang baik, ketahanan panas, pembuangan panas, dan kapasitas termal.
Sepatu rem ditekan ke tromol rem oleh mekanisme kontrol rem selama pengereman, dan gesekan di antara keduanya digunakan untuk memperlambat roda hingga berhenti.